로봇 제어 모듈에 스마트폰 충전
ESP32-S3로 AX-12A 제어 이것저것 공부하면서.. 그래도 성공했습니다. 핀 번호는 HardwareSerial 설정으로 자유롭게 조정할 수 있는 것 같습니다. 앞으로 정말 간단한 컨트롤만 있다면 사용하기 쉬울 것입니다. 아래 동영상 fermium.tistory.com 제어 모듈이 준비되면, 스마트폰 충전을 위해 별도의 전원을 항상 휴대해야 하는 번거로움이 있습니다. 보드에 USB 포트가 추가되었습니다. 5V와 GND를 USB에 직접 연결해도 충전이 되지 않습니다. 저항을 사용하여 … Read more